產(chǎn)品簡介

1.2m無人船U120無人船系統(tǒng)可集成GNSS，單波束測深儀，ADCP，采樣瓶，水質(zhì)多參，側(cè)掃聲吶，多波束測深等多種傳感器設(shè)備，可填補我國水域測量，調(diào)查領(lǐng)域載人船無法到達或不易到達的危險、淺灘、近岸等區(qū)域，應(yīng)用于水下地形地貌測繪、水文測量、水質(zhì)采樣、水質(zhì)實時分析及水下暗管探測等領(lǐng)域。

船體參數(shù)

船型

單體船設(shè)計，可組合三體

尺寸

單體：1200mm*480mm*310mm

組合三體：1200mm*780mm*310mm

材料

凱夫拉+碳纖維復(fù)合材料

重量

18kg（含電池）

載重

≤15kg

抗風浪等級

4級風3級浪

動力及

電氣參數(shù)

推進器

涵道式電機驅(qū)動

最大速度

5m/s

續(xù)航時間

6小時（1.5m/s）

電池電壓

8S型29.4V 40Ah動力鋰電池

轉(zhuǎn)向控制

差速轉(zhuǎn)向、舵機轉(zhuǎn)向

工作模式

安全模式

低電量或失聯(lián)自動返航

航行模式

手動遙控、自主巡航、指點、自動返航、定點停航等

控制模式

遙控器控制、平板控制

遙控參數(shù)

通訊方式

2.4G實時點對點射頻傳輸

遙控距離

遙控距離2km

防水等級

IP65

顯示屏

7寸IPS顯示屏，2000尼特斯LCD

續(xù)航時間

6-20小時

船控系統(tǒng)

操控模式

手動遙控、自主巡航、指點、自動返航、定點停航等

自動避障

利用超聲波和雷達使船只在自動航行事自動避讓前方障礙物

安全保護

通訊失聯(lián)、低電量自動返航

選配模塊

定位模塊

(1)定位模式：采用單點、DGP、中國精度、RTK及CORS等多種定位模式

(2)定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS；垂直：±15mm+1ppm   RMS

測深模塊

(1)測深范圍：0.3-100m

(2)測深精度：1cm±0.1%h（h為水深）

ADCP模塊

(1)流速精度：0.25%*流速

(2)水深范圍：0.2m—40m

采樣系統(tǒng)

(1)獨立采樣通道，刻在地點采樣瓶進容量采樣。

(2)可搭載2個采樣瓶，采樣瓶容量1L。

(3)可按規(guī)范設(shè)置不同的采樣方法，可按等比例進行混合采樣。

水質(zhì)系統(tǒng)

(1)可兼容多種品牌（哈希、YSI等）、多種型號的多參數(shù)水質(zhì)分析儀器；

(2)可處理以下水質(zhì)指標的數(shù)據(jù)：溫度、溶解氧、PH、電導(dǎo)率、氨氮、濁度、葉綠素、藍綠藻等。